江戸時代「大笹」は群馬県と長野県を結ぶ街道の要所であり、宿場町として大繁栄しました。「東海道中膝栗毛」の作者として有名な十辺舎一九もここに泊まったとは。そのかつての賑わいを現在に伝える関所です。